Festo CMMP Manual De Instrucciones página 101

6. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _20 : position_range_limit_enable
h
h
Mediante el objeto position_range_limit_enable se pueden activar los límites de margen
definidos con el objeto 607B
si se escoge el modo ‚Recorrido más corto‛, los posicionamientos se ejecutan siempre en
el recorrido físicamente más corto al destino. Para ello el accionamiento adapta él mismo
el signo de la velocidad de desplazamiento. En los dos modos ‚Sentido de giro fijo‛ el
posicionamiento se realiza sólo en el sentido indicado en el modo.
Index 6510
h
Name
drive_data
Object Code RECORD
No. of Elements 51
Sub-Index
20
h
Description
position_range_limit_enable
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 ... 5
Default Value 0
Valor Significado
0 Apagado
1 Recorrido más corto (por motivos de compatibilidad)
2 Recorrido más corto
3 Reservado
4 Sentido de giro fijo "Positivo"
5 Sentido de giro fijo "Negativo"
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
. Existen distintos modos posibles:
h
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