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5. Procedimiento de acceso
5.2.2
Mensajes de error SDO
En caso de error durante la lectura o escritura (p.ej. porque el valor escrito es demasiado
alto) el controlador de motor responde con un mensaje de error en lugar de una
validación:
Orden
...
Respuesta:
80
h
Código de error
Significado
F3 F2 F1 F0
05 03 00 00h
Error de protocolo: Togglebit no modificado
05 04 00 01h
Error de protocolo: client / server command specifier no válido o desconocido
06 06 00 00h
Acceso erróneo a causa de un problema de hardware *
06 01 00 00h
Tipo de acceso no compatible.
06 01 00 01h
Acceso de lectura a un objeto que sólo puede ser escrito
06 01 00 02h
Acceso de escritura a un objeto que sólo puede ser leído
06 02 00 00h
El objeto direccionado no existe en el directorio de objetos
06 04 00 41h
El objeto no debe introducirse en un PDO (p.ej. objeto-ro en RPDO)
06 04 00 42h
La longitud de los objetos registrados en el PDO supera la longitud del PDO.
06 04 00 43h
Error general de parámetro
06 04 00 47h
Desbordamiento de una magnitud interna / Error general
06 07 00 10h
Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio no coincide
06 07 00 12h
Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado larga
06 07 00 13h
Error de protocolo: la longitud del parámetro de servicio es demasiado pequeña
06 09 00 11h
El subíndice direccionado no existe
06 09 00 30h
Los datos superan el margen de valores del objeto
06 09 00 31h
Los datos son demasiado grandes para el objeto
06 09 00 32h
Los datos son demasiado pequeños para el objeto
06 09 00 36h
El límite superior es menor que el límite inferior
08 00 00 20h
Los datos no se pueden transferir ni guardar *
08 00 00 21h
Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el regulador trabaja localmente
08 00 00 22h
Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el regulador no se encuentra en el
estado correcto *
08 00 00 23h
No existe ningún Object Dictionary *
1)
*
En caso de acceso erróneo serán retornados según DS301 a store_parameters/restore_parameters.
2)
*
Este error se retorna, p.ej. cuando otro sistema de bus controla el controlador de motor o el acceso
al parámetro no está permitido.
3)
*
‚Estado‛ debe entenderse aquí en su acepción general: puede tratarse de un modo de funcionamiento
incorrecto, un módulo de tecnología no existente, etc.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
IX0 IX1 SU ...
...
IX0 IX1 SU F0
F1
Identificación
de error
3)
...
...
F2
F3
Código de error
(4 bytes)
1)
1)
2)
29
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