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8. Modos de funcionamiento
Métodos 23 y 27: recorrido de referencia al interruptor de referencia
Estos dos métodos utilizan el interruptor de referencia, que sólo está activo en parte del
recorrido. Este método de referenciado es especialmente apropiado para aplicaciones de
ejes circulares, en las que el interruptor de referencia se activa una vez por cada
revolución.
En el método 23 el accionamiento se desplaza primero en sentido positivo y en el
método 27 en sentido negativo. La posición cero se refiere al flanco del interruptor de
referencia. Esto se muestra en las dos figuras siguientes.
Fig. 8.9: Recorrido de referencia al interruptor de referencia con movimiento inicial
positivo
Fig. 8.10: Recorrido de referencia al interruptor de referencia con movimiento inicial
negativo
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
En los recorridos de referencia al interruptor de referencia los
limitadores de carrera sirven primero para invertir el sentido de
búsqueda. Si a continuación se alcanza el limitador de carrera
opuesto, entonces se emite un error.
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