Muestreo De Posiciones - Festo CMMP Manual De Instrucciones

6. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _15 : limit_switch_deceleration
h h
El objeto limit_switch_deceleration determina la aceleración de frenado cuando durante
el funcionamiento normal se alcanza el limitador de carrera (rampa de paro de emergencia
de limitador de carrera).
Sub-Index
15
h
Description
limit_switch_deceleration
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units acceleration units
Value Range 0 ... 3000000 min
Default Value 2000000 min
6.15

Muestreo de posiciones

6.15.1 Cuadro general
La serie CMMP ofrece la posibilidad de almacenar el valor real de posición en el flanco
ascendente o descendente de una entrada digital. Después ese valor de posición se
puede leer, p.ej. para el cálculo dentro de un control.
Todos los objetos necesarios están en el registro sample_data. El objeto sample_mode
determina el tipo de muestreo: ¿debe registrarse sólo un evento de muestreo único o
debe realizarse un muestreo continuo? Mediante el objeto sample_status el control
puede preguntar si se ha producido un evento de muestreo. Se señaliza mediante un bit
activado, que también se puede visualizar en el statusword si el objeto
sample_status_mask esta activado correspondientemente.
El objeto sample_control sirve para controlar la habilitación del evento de muestreo y por
último se pueden leer las posiciones muestreadas a través de los objetos
sample_position_rising_edge y sample_position_falling_edge.
La entrada digital que se va a utilizar se puede determinar con el software de
parametrización, en Parámetros / IOs / Entradas digitales / Entrada Sample.
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Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH