Festo CMMP Manual De Instrucciones página 130

6. Ajustar parámetros
6.17.1 Descripción de los objetos
Objeto 1018 : identity_object
h
Mediante el identity_object determinado en DS301 se puede identificar el controlador de
motor de forma inequívoca en una red CANopen. Con este fin se puede leer el código del
fabricante (vendor_id), un código inequívoco de producto (product_code), el número de
revisión de la implementación CANopen (revision_number) y el número de serie del
dispositivo (serial_number).
Index
1018
h
Name
identity_object
Object Code RECORD
No. of Elements 4
Sub-Index 01
h
Description
vendor_id
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range 000000E4
Default Value 000000E4
Sub-Index 02
h
Description product_code
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range Véase abajo
Default Value Véase abajo
Valor Significado
2005 CMMP-AS-C2-3A
h
2006 CMMP-AS-C5-3A
h
200A CMMP-AS-C5-11A-P3
h
200B CMMP-AS-C10-11A-P3
h
130 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH