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8. Modos de funcionamiento
Interrupción de la interpolación en caso de error
Si se interrumpe una interpolación en curso (ip_mode_active activo) a causa de un error
del controlador, el accionamiento primero se comporta como se ha especificado para el
error correspondiente (p.ej. desconexión de la habilitación y cambio al estado
SWICTH_ON_DISABLED).
Mediante una nueva sincronización es posible continuar con la interpolación, ya que el
controlador de motor debe ponerse de nuevo en el estado OPERATION_ENABLE y como
consecuencia se borra el bit ip_mode_active.
8.5
Modo de funcionamiento Regulación de la
velocidad (Profile Position Mode)
8.5.1
Cuadro general
El funcionamiento con regulación de velocidad (Profile Position Mode) contiene las
siguientes subfunciones:
-
Generación de valor nominal por el generador de rampas
-
Detección de la velocidad mediante el transductor angular por diferenciación
-
Regulación de la velocidad con señales adecuadas de entrada y salida
-
Limitación del valor nominal del par (torque_demand_value)
-
Supervisión de la velocidad nominal (velocity_actual_value) con la función de
ventana/umbral.
El significado de los parámetros siguientes está descrito en el capítulo Posicionamiento
(Profile Position Mode): profile_acceleration, profile_deceleration, quick_stop
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
.
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