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6. Ajustar parámetros
6.16.2 Descripción de los objetos
Index
Objeto
6510
RECORD
h
Objeto 6510
_18
: brake_delay_time
h
h
Mediante el objeto brake_delay_time se puede parametrizar el tiempo de retardo de
frenado.
Index
6510
h
Name
drive_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
51
Sub-Index
18
h
Description
brake_delay_time
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
ms
Value Range
0 ... 32000
Default Value
0
6.17
Información sobre el dispositivo
Index
Objeto
1018
RECORD
h
6510
RECORD
h
Numerosos objetos CAN permiten leer diversas informaciones, tales como el tipo de
controlador de motor, el firmware utilizado, etc. desde el dispositivo.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
Tipo
drive_data
Name
Tipo
identity_object
drive_data
Attr.
rw
Attr.
rw
rw
129
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