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6. Ajustar parámetros
Objeto 1010
: store_parameters
h
Index
1010
h
Name
store_parameters
Object Code
ARRAY
No. of Elements
1
Data Type
UINT32
Sub-Index
01
h
Description
save_all_parameters
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
65766173
Default Value
1
Si el conjunto de parámetros predeterminado por defecto también debe transferirse al
conjunto de parámetros de la aplicación, entonces debe activarse además el objeto
(save_all_parameters).
1010
_01
h
h
Si el objeto se escribe a través de un SDO, el comportamiento por defecto es que el SDO
es respondido inmediatamente. De esta manera la respuesta no refleja el final del proceso
de memorización.
No obstante, el comportamiento se puede modificar a través del objeto 6510
(compatibility_control).
6.2
Ajustes de compatibilidad
6.2.1
Cuadro general
Para conservar la compatibilidad con las implementaciones anteriores de CANopen
(p.ej. en otras series de dispositivos) y poder ejecutar cambios y correcciones frente al
DSP402 y el DS301 se ha añadido el objeto compatibility_control. En el conjunto de
parámetros predeterminado este objeto suministra un 0, es decir, compatibilidad con
versiones anteriores. Para nuevas aplicaciones recomendamos activar los bits definidos
para permitir una concordancia lo más alta posible con los estándars mencionados.
6.2.2
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
6510
_F0
VAR
h
h
58
("save")
h
Name
compatibility_control
Tipo
UINT16
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
_F0
h
h
Attr.
rw
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