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5. Procedimiento de acceso
Index
1005
h
Name
cob_id_sync
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
80000080
Default Value
00000080
5.5
EMERGENCY-Message
El controlador de motor supervisa el funcionamiento de sus módulos principales, que son
la alimentación de corriente, la etapa final, la evaluación del transductor angular y las
ranuras de tecnología. Además se controla continuamente el motor (temperatura,
transductor angular) así como los finales de carrera. Las parametrizaciones incorrectas
también pueden originar mensajes de error (división entre cero etc.).
Cuando aparece un error se muestra el número de error en la pantalla del controlador de
motor. Si aparecen varios mensajes de error simultáneamente, entonces en la pantalla se
visualiza siempre el mensaje que tenga la prioridad más alta (el número más bajo).
5.5.1
Cuadro general
Cuando se produce un error o cuando se ejecuta una validación de error, el regulador
envía un EMERGENCY-Message (mensaje de emergencia). El identificador de dicho
mensaje siempre está formado por el identificador 80
correspondiente.
Después de un Reset (reinicio) el regulador se encuentra en el estado ‚Error free‛ (sin
errores); si existe un error desde el principio el regulador abandonará inmediatamente
dicho estado. Son posibles las siguientes transiciones de estado:
42
, 00000080
h
h
h
Error free
1
Error occured
2
y el número de nodo del regulador
h
0
4
3
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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