Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 102

8 Planificación de proyecto y puesta en marcha Modbus/TCP
Ejemplos de planificación de proyecto
Intercambio de datos de proceso vía FC23
Manual – MOVIFIT
102
TCP
En el intercambio de datos de proceso vía FC23 el telegrama para la escritura y la
lectura de 5 palabras de datos de proceso (PD) tiene la estructura siguiente.
Byte Valor Significado
0
0x00 Transaction Identifier
1
2
0x00 Protocol Identifier
3
4 0x00
Length Field
5 0x15
6 0xFF Unit Identifier
7 0x10 Function Code
8 0x00
Read Reference Number
9 0x04
10 0x00
Read Word Count
11 0x05
12 0x00
Write Reference Number
13 0x04
14 0x00
Write Word Count
15 0x05
16 0x0A Write Byte Count
17 0x00
18 0x11
19 0x22
20 0x33
21 0x44
22 0x55
23 0x66
24 0x77
25 0x88
26 0x99
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Interpretación
Número de bytes después de byte
5:
Valor: Número PD × 2 = 11
(aquí: 5 × 2 + 11 = 21)
Debe ser 0 ó 255.
Servicio: FC23 (Read + Write Re-
gister)
Offset a partir del cual se encuen-
tran las PD.
Debe ser siempre 4.
Número PD (1 – 32)
(aquí: 5)
Offset a partir del cual se encuen-
tran las PD:
Debe ser siempre 4.
Número PD
Véase Read Word Count
(aquí: 5)
Número PD × 2 (2 – 64)
(aquí: 5 x 2 = 10)
Palabra de datos de salida de pro-
Data
ceso 1
Palabra de datos de salida de pro-
Data
ceso 2
Palabra de datos de salida de pro-
Data
ceso 3
Palabra de datos de salida de pro-
Data
ceso 4
Palabra de datos de salida de pro-
Data
ceso 5
Ayuda
–
Para una descripción deta-
llada, véanse la especifica-
ción Modbus/TCP y capítu-
lo "El protocolo Modbus
(Modbus/TCP)" (→ 2 106).
Para el mapeado de datos
y la definición de datos,
véase programa IEC.