Objetos
MOVIFIT
ID de obje-
9.3
Gestión de conexiones
Simultáneamente son posibles hasta 8 conexiones Modbus. De ellas como máximo
una conexión tiene acceso de escritura al campo de datos de proceso (conexión de
control).
Una conexión que ya no se utiliza debe ser interrumpida por el maestro. Si el esclavo
detecta una conexión que ya no está activa, parte de que el maestro pertinente ya no
está activo. En este caso, el esclavo deshace unilateralmente la conexión que ya no
se utiliza. Solo después se puede establecer una novena conexión. Cuando están ac-
tivas 8 conexiones se rechaza el establecimiento de una novena conexión (zócalo se
cierra por el lado del servidor).
Las conexiones 1 – 8 tienen las siguientes características:
•
•
•
Si ya se ha establecido una conexión de control a través de EtherNet/IP™, no puede
configurarse ninguna otra conexión de control a través de Modbus/TCP.
El esclavo puede almacenar temporalmente al menos una trama de datos de longitud
Modbus máxima durante la recepción o emisión.
9.3.1
Emisión de datos de salida de proceso (solicitud de una conexión de control)
Datos de proceso pueden emitirse solo en los siguientes casos:
•
•
Si la unidad acepta la conexión, adopta los datos de salida de proceso a la imagen de
datos de proceso o reenvía los datos de proceso al programa IEC. Mientras está acti-
va esta conexión, ningún otro maestro puede modificar los datos de salida de proceso
(datos PO).
Manual – MOVIFIT
®
Technology
Designación
to
0x00
VendorName
0x01
ProductCode
0x02
MajorMinorRevisions
0x03
VendorUrl
0x04
ProductName
0x05
ModelName
Funcionan de forma independiente una con respecto a otra.
No están priorizadas una con respecto a otra.
Está permitido solo una conexión de control. Esta conexión puede modificar los
datos de proceso.
La conexión ya es una conexión de control.
Aun no existe ninguna conexión de control.
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
Modelo
M/O
Categoría
Mandatory
Basic
ASCII
String
Optional
Regular
Gestión de conexiones
Valor (Ejemplo)
SEW-EURODRIVE
SEW MOVIFIT TECHNOLOGY
823 568 0.10
www.sew.es
SEW MOVIFIT
TECHNOLOGY
TCP
9
113