Acceso A Parámetros Vía Modbus/Tcp; Procedimiento Con Fc16 Y Fc03; Procedimiento Con Fc23 - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

9.4 Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
Los accesos a parámetros a través del canal de parámetros MOVILINK
tros 200
ceso de escritura y lectura). Los accesos de escritura se utilizan para almacenar soli-
citudes acíclicas en los respectivos registros. Los servicios de lectura leen las res-
puestas de los mismos registros.
Este método corresponde a la concepción alternativa de la especificación Modbus
"Network Messaging Specification for the MODBUS/TCP Protocol: Versión 1.1" (capí-
tulo Appendix A).
9.4.1

Procedimiento con FC16 y FC03

En caso de un acceso de escritura erróneo se señaliza el código de fallo correspon-
diente (véase capítulo "Códigos de fallo (Exception Codes)" (→ 2 118)). Esta variante
ofrece la ventaja de que el procesamiento de los servicios de escritura tiene lugar con
solo enviar un Write-Request (FC16) y la confirmación del servicio puede efectuarse
por la evaluación de Write-Response. El maestro envía en un momento posterior un
Read-Request (FC03) para leer los valores que mientras tanto se han escrito en el re-
gistro.
9.4.2

Procedimiento con FC23

En el caso de FC23 se devuelve el resultado ya dentro de la respuesta.
Manual – MOVIFIT
– 203 vía Modbus/TCP requieren los servicios FC03, FC16 ó FC23 (ac-
hex hex
Maestro/
Cliente Modbus
Maestro/
Cliente Modbus
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
Esclavo/
Servidor Modbus
FC16 Solicitud
con pedido acíclico
FC16 Respuesta,
acceso de escritura OK
FC03 Solicitud
para leer resultado
acíclico
FC03 Respuesta
con resultado acíclico
Esclavo/
Servidor Modbus
FC23 Solicitud
con pedido acíclico
FC03 Respuesta
con resultado acíclico
9
®
en los regis-
9007200887627659
9007200887695115
115
TCP