Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 91

Códigos de retorno por el esclavo EtherNet/IP™
Los códigos de retorno que devuelven el esclavo EtherNet/IP™ o unidades de nivel
inferior en caso de parametrización incorrecta, se describen en el siguiente capítulo:
"Códigos de retorno específicos de MOVILINK
En combinación con EtherNet/IP™, los códigos de retorno se devuelven en el siguien-
te formato:
Byte Offset
El código de retorno
parametrización mediante "Explicit Messages"" (→ 2 90)) tiene el siguiente significa-
do:
•
•
Es decir que el código de retorno indica que se ha accedido a un índice de unidad no
existente.
Comportamiento de tiempo de desbordamiento de los "Explicit Messages"
El estado de tiempo de desbordamiento es disparado por el esclavo EtherNet/IP™. El
intervalo del tiempo de desbordamiento lo ajusta el maestro EtherNet/IP™ durante el
establecimiento de la conexión. La especificación de EtherNet/IP™ no trata sobre un
intervalo del tiempo de desbordamiento, sino de una "Expected Packet Rate". La "Ex-
pected Packet Rate" se calcula a partir del intervalo del tiempo de desbordamiento co-
mo se indica a continuación:
t
Timeout ExpliciteMessages
La "Expected Packet Rate" la ajusta el "Forward Open Telegram" al conectar la línea.
Si para los "Explicit Messages" se produce un tiempo de desbordamiento, se deshace
automáticamente este tipo de de conexión en el ajuste estándar de EtherNet/IP™.
Para comunicar nuevamente con "Explicit Messages", hay que volver a establecer es-
te tipo de conexión. El tiempo de desbordamiento no se reenvía al programa IEC.
Manual – MOVIFIT
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
Función
0 General Error Codes
Additional Code
1
Length (words)
Additional Code
2
Word 1 (Low-Byte)
Additional Code
3
Word 1 (High-Byte)
16#0000_0810
®
El "MOVILINK Error Class" 08 en el High-Byte de "Additional Codes" significa
"General Error".
®
El "MOVILINK Additional Error Code" 10 en el Low-Byte de "Additional Codes"
significa "Índice no válido".
4
= ×
_
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
®
" (→ 2 92).
Ejemplo: Telegrama Response de parámetro
1F
hex
Vendor specific
01
hex
Sólo Low-Word (Word 1)
10
hex
®
MOVILINK Additional Error Code
08
hex
®
MOVILINK Error Class
(ejemplo del capítulo "Códigos de retorno de la
t
Expected Packet Rate Explici _ _ _
Directorio de objetos CIP
t t eMessages
TCP
7
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