6
Planificación de proyecto y puesta en marcha EtherNet/IP™
Requisitos a la unidad MOVIFIT® para el funcionamiento con bus de campo
6.3.3
Subsanación de fallos de anillo
6.3.4
Configuraciones del hardware y software
6.4
Requisitos a la unidad MOVIFIT® para el funcionamiento con bus de
campo
®
Manual – MOVIFIT
54
TCP
Si un punto defectuoso individual en el anillo provoca un fallo y la subsanación del
mismo dura más largo que el tiempo de desbordamiento del bus de campo, usted
puede prolongar el tiempo de desbordamiento del bus de campo incrementando la
duración del ciclo.
El tiempo de desbordamiento de la unidad se calcula del siguiente modo:
T
RPI
× 32
=
Timeout
T
Tiempo de desbordamiento del bus de campo en ms
Timeout
RPI
Duración del ciclo RPI (Requested Packet Interval) en ms
La unidad soporta una duración del ciclo mínima de 5 ms.
Por tanto, el tiempo de desbordamiento mínimo del bus de campo es de 160 ms
(5 x 32).
Para la configuración de una red DLR no es necesario efectuar ajustes especiales en
la interfaz EtherNet/IP™. Todas las configuraciones se llevan a cabo en el supervisor
del anillo.
NOTA
Encontrará información en cuanto a la configuración en la guía de aplicación de
Rockwell Automation "EtherNet/IP Embedded Switch Technology – Linear and Devi-
ce-level Ring Topologies" que la empresa pone a disposición en su página principal.
Para el funcionamiento con bus de campo de una unidad MOVIFIT
en marcha las siguientes unidades:
•
módulo de potencia integrado (con MOVIFIT
•
variadores MOVIMOT
®
•
esclavos MOVIFIT
Adicionalmente se precisa un programa IEC en el panel de control MOVIFIT
De forma estándar, el MOVIFIT
programa IEC Modo transparente. En dependencia de la funcionalidad requerida se
pueden cargar otros programas IEC al panel de control MOVIFIT
En el programa IEC está definido el número requerido de palabras de datos de proce-
so (véase capítulo "Configuración en el modo transparente" (→ 2 211)). El LED "SF/
USR" indica si está cargado o iniciado un programa IEC (véase capítulo "LED "SF/
USR"" (→ 2 38)). Recibirá más información sobre el programa IEC actualmente car-
gado en el árbol de parámetros del software de ingeniería MOVITOOLS
MotionStudio bajo "Display values" > "Unit data".
Inicie el PLC Editor con el comando de menú contextual [Programming]. En el MOVI-
®
PLC
Editor puede crear programas y cargarlos a la unidad MOVIFIT
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
®
®
conectados (con MOVIFIT
conectados
®
nivel funcional "Technology" se suministra con el
®
deberán ponerse
-SC / -FC)
®
-MC)
®
.
®
.
campo
ento con
bus de
para el
funcionami
MOVIFIT®
a la unidad
Requisitos
®
.
®