Servicio Fc16 - Write Multiple Registers - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

9 El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
Estructura del protocolo
9.2.3 Servicio FC16 – Write Multiple Registers
Ejemplo
Manual – MOVIFIT
110
TCP
Con el servicio "FC16 – Write Holding Registers" se escribe un número variable de re-
gistros.
MBAP Header
Transaction ID Protocol ID
(0x00) (0x00)
Request:
Byte
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 Reference Number (High) Valor: Offset
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
12 Byte Count
1)
13 – 13+(2 x N) Register Values
1) Número de los registros
Response:
Byte
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 Reference Number (High) Valor: Offset
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
Exception:
Byte
0 – 6 MBAP Header
7 Function Code
8 Exception Code
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Length Unit ID FC
Write Address
(1+6+N) (0x00)
(0x10)
Designación
Véase capítulo "Header" (→ 2 108)
Servicio deseado
Valor: 16 (Write Multiple Registers)
Valor: Offset
Número de palabras (registro)
Número de palabras (registro)
Número de bytes a continuación
Valor: 2 x N
Valor que se escribe en el respectivo registro
Valor: 2 – 2 x N bytes de datos en función de longitud
Designación
Véase capítulo "Header" (→ 2 108)
Servicio
Valor: 16 (Write Multiple Registers)
Valor: Offset
Número de palabras (registro)
Número de palabras (registro)
Designación
Véase capítulo "Header" (→ 2 108)
90
hex
Código de fallo
Function Code Data (FC16)
Write Word Bytes
Count (N)
9007200887293707
Significado/valores admisibles
1)
Significado/valores admisibles
Significado/valores admisibles
Write Data
(1– N)