Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 83

Instancia 1 – 9
La siguiente tabla muestra una vista general sobre las instancias 1 – 9 del objeto Re-
gister:
Atri-
buto
1
2
3
4
Los atributos tienen las siguientes funciones:
•
•
•
•
El canal de parámetros SEW está formado por los siguientes elementos:
Reserved
Subaddress 1
Subcanal 1
Subaddress 2
Subcanal 2
Existen los subcanales y las subdirecciones siguientes:
Subcanal 1
Servicios soportados
La siguiente tabla muestra los servicios soportados por el objeto Register:
Service Code
Manual – MOVIFIT
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
Acce- Nombre
so
Get Bad Flag
Get Direction
Get Size
Get/Set Data
Atributo 1 señaliza si se ha producido un error en el anterior acceso al campo de
datos.
Atributo 2 muestra la dirección de la instancia.
Atributo 3 indica la longitud de los datos en bits.
Atributo 4 representa los datos de parámetro. Al acceder al atributo 4 se ha de ad-
juntar el canal de parámetros SEW al telegrama de servicio.
Nombre Tipo de datos
Index UINT
Data UDINT
Subindex BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Subaddress 1
0 0
1 16 – 21
2 1
3 2
4 3
5 4
hex.
0x0E
0x10
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Tipo de datos Valor por de-
fecto
hex.
BOOL 00
00
BOOL
01
UINT 0060
–
ARRAY of BITS
Descripción
Índice de unidad SEW
Datos (32 bits)
Subíndice de unidad SEW
Reservado (debe ser "0")
En dependencia de la opción instalada o del sistema de bus de nivel in-
®
ferior de MOVIFIT nivel funcional "Technology" se aplican diferentes
subcanales y subdirecciones (véase la siguiente tabla)
Reservado (debe ser "0")
Reservado (debe ser "0")
Opción/interfaz
®
Control MOVIFIT con interfaz del bus de campo
®
Esclavos MOVIFIT en el bus CAN externo
Módulo de potencia de MOVIFIT
®
MOVIMOT 1 (solo con MOVIFIT
®
MOVIMOT 2 (solo con MOVIFIT
®
MOVIMOT 3 (solo con MOVIFIT
Service Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Directorio de objetos CIP
Descripción
• Valor 0: good
• Valor 1: bad
Registro Input
Registro Output
Longitud de los datos en bits
(96 bits = 12 bytes)
Datos con el formato del canal de
parámetros SEW
®
-SC/-FC
®
-MC)
®
-MC)
®
-MC)
Instancia
X
X
7
83
TCP