5. Puesta a punto
5.4.2 Descripción de las I/Os
Registros de posición
I1 ... I4
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
La selección de los registros de posición se realiza por
medio de la codificación binaria de las entradas I1 (Bit 0) ...
I4 (Bit 3).
Registro de
I1 (2
posicionado
0
0
1
1
2
0
3
1
4
0
1
5
6
0
7
1
8
0
1
9
10
0
11
1
12
0
13
1
14
0
1
15 (Ref.travel)
Tab. 5/4: Código binario de los registros de posición
0
1
)
I2 (2
)
I3 (2
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
2
3
)
I4 (2
)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
5-23