Funciones De Control Y Regulación - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

1. Resumen del sistema
1.3 Funciones de control y regulación
1
Controlador de
motor
2
Regulador
3
Generador
del valor nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador del
número de revo-
luciones
6
Regulador de cor-
riente
7
Paso de salida
8
Conversor de
señal
Fig. 1/2: Representación simplificada del controlador en cascada
Profile Position Mode
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
El controlador realiza fundamentalmente las siguientes ta-
reas:
– Especificación de los valores nominales
– Regulación de las siguientes magnitudes: posición, velo-
cidad, aceleración, corriente.
3
P
4
2
1
Modo de posicionamiento
Modo de funcionamiento para la ejecución de una frase de
posicionamiento o una tarea directa de posicionamiento con
regulación de posición (closed loop position control).
La posición de destino determina a qué posición debe des-
plazarse el regulador de accionamiento. La posición de des-
tino se interpreta bien como dato absoluto o bien como dato
relativo. La posición de destino configurada se transfiere al
generador de valores nominales. Este genera un valor nomi-
nal de posición para el controlador de posición. Para la regu-
lación de la posición se consideran los ajustes actuales de la
velocidad, la aceleración, la deceleración de frenado etc.
5 6
pi P
8
7
M
1-7