Grupo 2Xxx - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
Record_Number
Acceso CI
Descripción
Record Number
(Número de
registro)
1)
Pseudo-array debido a compatibilidad
B-18

Grupo 2xxx

2032h 01h
Selecionar un registro de posición a través del número de registro.
El número de registro es guardado como destino para operaciones de
escritura y lectura en los siguientes objetos:
– Previsto para acceso a través del interface CI:
– Object 20E0/01h...03h: record_table_element
o bien
– Object 607Ah: target_position
– Object 6081h: profile_velocity
2032h 01h
Número de registro: Lectura o escritura
Valores:
00 (0x00): Reservado, no utilizar (CANopen)
01 (0x01): Reservado, no utilizar (CANopen)
02 (0x02): Registro posición 0 (predeterminado)
03 (0x03): Registro posición 1
04 (0x04): Registro posición 2
... Registro de posición ...
18 (0x12): Registro de posición 16 (recorrido de referencia)
1)
Array uint8
uint8
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d