Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 106

5. Puesta a punto
1
(POWER)
0
1
(FAULT)
0
1
(TR)
0
1
Registro de
0
posicionado 15
I1 ... I4
1
ENABLE I6
0
1
START I5
0
1
READY O1
0
1
MC O2
0
Actuador en
movimiento
Inicialización
Fig. 5/2: Diagrama pulsos-tiempo (conexión – recorrido de referencia – fallo)
5-28
min. 1 s
Interrupción > Fallo
Inicio del recorrido de referencia
Para explicar la función, los siguientes estados internos
también se representan en el diagrama de pulso-tiempo:
(POWER) Fuente de alimentación
(FAULT) Fallo
(TR) Posición de destino alcanzada (TARGET REACHED).
HOMING
ERROR
t
TR
≥ 10 ms
Enable
Borrar fallos
Nuevo recorrido de referencia
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Recorrido de
referencia
completado