A. Apéndice técnico
Parámetro
MTR-DCI-32
1)
feed
DMES-18:
1.500 [μm/rot]
2)
enc
300 x 4 = 1.200
[incr/rot]
3)
gear
MTR-DCI-...-G7 (6,75:1)
MTR-DCI-...-G14 (13,73:1)
MTR-DCI-...-G22 (22,2:1)
1)
Constante de avance: depende del tipo de eje, aquí DMES
2)
Resolución del encoder en MTR-DCI: cuadruplicación del pulso mediante interpolación digital
3)
Engranaje reductor: especificación en 2 números naturales para numerador o denominador de la
fracción
Tab. A/5: Parámetros de base para el sistema de medida
Actuador
MTR-DCI-32...
(+DMES-18)
MTR-DCI-42...
(+DMES-25)
MTR-DCI-52...
(+DMES-40)
MTR-DCI-62...
(+DMES-63)
Tab. A/6: Factores de conversión especiales para el MTR-DCI con DMES
A-14
MTR-DCI-42
DMES-25:
2.500 [μm/rot]
500 x 4 = 2.000 [incr/rot]
Factores de conversión UF
Incrementos { } Milímetro
Incrementos = milímetros*UF
Milímetros = incrementos/UF
-G7
5400
-G14
10986,851211
-G7
5400
-G14
10986,851211
-G7
3375
-G14
6866,782007
-G7
2250
-G14
4577,854671
-G22
7402,597403
MTR-DCI-52
DMES-40:
4.000 [μm/rot]
} 27:4
} 3969:289
} 1710:77
Incrementos { } Inch
Incrementos = inch*UF
Inch = incrementos/UF
13716
27906,602076
137160
27906,602076
85725
17441,626298
57150
11627,750865
18802,597403
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
MTR-DCI-62
DMES-63:
6.000 [μm/rot]