1. Resumen del sistema
1.4
Seguridad funcional
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Un amplio sistema de sensores y funciones de supervisión
aseguran un correcto funcionamiento:
2
–
Supervisión i
t
–
Supervisión de temperatura (medición de la temperatura
del motor y la temperatura de la etapa final de potencia)
–
Supervisión de la intensidad
–
Supervisión de la tensión
–
Reconocimiento de fallos en la alimentación de
tensión interna.
–
MTR-DCI-62...: detección de sobretensiones en el cir-
cuito intermedio; chopper de frenado integrado.
–
Supervisión del fallo de seguimiento
–
Reconocimiento de la posición final por software.
Observe lo siguiente:
Mediante la disposición de los detectores de final de ca-
•
rrera y, si es necesario, con topes mecánicos adicionales,
asegúrese de que el eje se encuentra siempre dentro del
margen de posicionamiento permisible.
1-9