Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 163

B. Información suplementaria
Operation_Mode (Modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Operation_Mode_Display (Indicación del modo de funcionamiento)
Acceso CI
Descripción
Position_Target_Value (Posición nominal)
Acceso CI
Descripción
Last_Position_Value (Última posición nominal)
Acceso CI
Descripción
Position_Actual_Value (Posición actual)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
6060h 00h
Modo de funcionamiento del regulador:
Valores:
0xFE: Demo mode (secuencia fija)
0x01: Profile position mode (regulador de posición con modo de posicionado)
0x03: Reservado (Modo perfil de velocidad, no disponible con MTR-DCI-IO)
0x04: Reservado (Modo perfil de par, no disponible con MTR-DCI-IO)
0x06: Homing mode (recorrido de referencia)
6061h 00h
Lectura del modo de funcionamiento del controlador
Valores: Ver Objeto 6060h.
6062h 00h
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6063h 00h
Última posición nominal para supervisión de detención en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6064h 00h
Posición actual del accionamiento en incrementos.
31
Margen de valores: -2
Var int8
Var int8
Var int32
31
...+(2 -1)
Var int32
31
...+(2 -1)
Var int32
31
...+(2 -1)
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B-27