Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.2.2 Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Atención
Daños a componentes
La corredera sólo puede chocar contra un tope fijo si no se
sobrepasa la energía de impacto permitida. El valor permi-
tido puede hallarse en el manual de su eje de posicionado.
Energía del impacto = 0,5 x masa x velocidad
Para la protección de componentes mecánicos:
Reduzca la velocidad a la cual se realiza el recorrido de
•
referencia. La velocidad puede ser especificada del 0 %
al 50 % de la velocidad nominal, según la aplicación
específica.
Si es necesario, limitar la intensidad del motor durante
•
el recorrido de referencia con el software FCT. La intensi-
dad del motor puede especificarse del 1 al 200 % de la
intensidad nominal del motor, según la aplicación espe-
cífica (ver ayuda FCT/PlugIn MTR-DCI).
Atención
Al cambiar el método de referencia, el desplazamiento del
punto cero del eje se repone a cero. Los ajustes existentes
para las posiciones finales por software y para las posicio-
nes de destino de la tabla de frases de posicionamiento se
mantienen. Tenga en cuenta que estos valores se refieren
al anterior punto cero del eje.
Después de modificar el método de recorrido de refe-
•
rencia debe realizarse siempre un recorrido de referen-
cia.
Luego establezca el desplazamiento del punto cero del
•
eje mediante programación tipo teach-in.
Si se modifica el punto cero del eje:
Vuelva a programar por teach-in las posiciones finales
•
por software y las posiciones de destino.
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