Instrucciones Importantes Para El Usuario; Comportamiento En El Arranque Y Referencia - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

6. Funcionamiento, mantenimiento y diagnosis
6.1

Instrucciones importantes para el usuario

Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Tenga en cuenta las siguientes instrucciones y recomendacio-
nes cuando programe sistemas de posicionado con ejes eléc-
tricos:

Comportamiento en el arranque y referencia

Nota
Asegúrese de que el eje se halla dentro del margen de
•
posicionamiento permitido cuando se pone en marcha.
Cuando se desconecte la tensión de alimentación, es-
•
pere unos 10 segundos antes de conectar de nuevo el
dispositivo.
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a
las personas o daños materiales.
En los siguientes casos es absolutamente esencial reali-
•
zar un recorrido de referencia para establecer correcta-
mente las coordenadas de base y la zona de trabajo:
– en la primera puesta a punto,
– después de modificar el método del recorrido de refe-
rencia.
– en caso de que se produzca el error LAST ACTUAL
POSITION NOT SAVED! PLEASE ENFORCE HOMING
RUN,
– con un eje que no sea irreversible después de cada
puesta en marcha.
Asegúrese de que el eje se halla dentro del margen de
•
posicionamiento permitido cuando se pone en marcha.
6-3