Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 136

A. Apéndice técnico
Magnitud física
Posición
– Posición de destino
– Punto de referencia
– Punto cero del proyecto
– Posición final por softwa-
re, positiva
– Posición final por softwa-
re, negativa
Velocidad
– Velocidad de posicionado
a la posición de destino
– Velocidad durante el reco-
rrido de referencia
– Velocidad de posicionado
al punto cero del eje du-
rante el recorrido de refe-
rencia
Aceleración
– Aceleración nominal
}
* Conversión [µm] [µinch] : 1
Tab. A/7: Fórmulas generales para la conversión
A-16
Conversión en incrementos
POS [inc]
}
= POS
[µm] [inc] μm
}
= POS
μinch
[µinch] [inc]
= POS
μinch
}
= POS
rot
[rot] [inc]
V [inc/s] =
}
= V x UF
μm
[µm] [inc]
}
= V x (0,0254* x UF
[µinch] [inc] μinch
= V x UF
μinch
}
= V x UF
rot
[rot] [inc]
2
a [inc/s ] =
}
= a x UF
μm
[µm] [inc]
}
= a x (0,0254* x UF
μinch
[µinch] [inc]
= a x UF
μinch
}
= a x UF
rot
[rot] [inc]
inch = 0,0254 m
µ µ
x UF [µm] x [inc/µm]
μm
x (0,0254 x UF ) * [µinch] x [µm/µinch] x [inc/µm]
μm
x UF
μinch
[µinch] x [inc/µinch]
x UF [rot] x [inc/rot)
rot
[µm/s] x [inc/µm]
μm
* [µinch/s] x [µm/µinch] x [inc/µm]
μm)
μinch
[µinch/s] x [inc/µinch]
[rot/s] x [inc/rot]
rot
[µm/s
μm
* [µm/s
μm)
μinch
[µinch/s
[rot/s
rot
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
2
] x [inc/µm]
2
] x [µm/µinch] x [inc/µm]
2
] x [inc/µinch]
2
] x [inc/rot]