Comunicación Con Controlador De Nivel Superior; Prueba De Funcionamiento De Las I/O - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.4 Comunicación con controlador de nivel superior

5.4.1 Prueba de funcionamiento de las I/O

5-22
Advertencia
Riesgo de lesiones. Los fallos en la parametrización pue-
den causar lesiones a las personas o daños a los equipos.
Habilite el control sólo si el sistema está correctamente
•
instalado y parametrizado.
Para que el MTR-DCI pueda ser controlado a través del inter-
face del control, hay que desactivar el control del dispositivo
manual a través del panel de control / software FCT.
– automáticamente cuando la tensión de funcionamiento se
desconecta (HMI = off)
– a través del panel de control del MTR-DCI con la orden de
menú [HMI control] (HMI = off)
– con FCT bajo "Device control" en la ventana "General
output", (FCT = off).
Para verificar la configuración y el ajuste del eje, introduzca
un sencillo programa de prueba o simule el control activando
directamente las entradas.
Véase la descripción de la función del interface de control
•
en el capítulo 5.4.2.
Proporcione las entradas al sistema necesarias en el
•
MTR-DCI. Debe haber una señal 1 en la entrada ENABLE
(control y etapa final de potencia habilitados)
Tenga en cuenta también las señales de salida. Habrá una
•
señal 1 en la salida READY (disponibilidad para funcionar)
si el control y la etapa final de potencia están habilitados y
si no se ha reconocido ningún fallo.
Programe o ejecute el recorrido de referencia así como
•
algunos movimientos de posicionado.
Compruebe la reacción de posicionado.
•
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d