Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 34

1. Resumen del sistema
Búsqueda del interruptor
de referencia
1
2
1
Interruptor de referencia en sentido negativo
2
Interruptor de referencia en sentido positivo
Fig. 1/5: Método del recorrido de referencia "Busqueda del interruptor de referencia"
1-16
Con este método del recorrido de referencia el actuador se
mueve primero con la velocidad de búsqueda en sentido
negativo o positivo, hasta que llega al detector de final de
carrera. A continación retrocede a velocidad de avance lento:
la posición de referencia está situada en el punto en que se
inactive de nuevo el interruptor de referencia al bajar.
+
AZ
REF (-)
Si el actuador permanece en el interruptor de referencia ya al
inicio del recorrido de referencia, se moverá directamente en
sentido contrario al interruptor de referencia. El actuador se
desplaza entonces del modo habitual al punto cero del eje.
Importante
Si durante el método del recorrido de referencia "Interrup-
tor de referencia" no se encuentra ninguna señal de refe-
rencia antes de que el actuador alcance un tope fijo, el
MTR-DCI se detiene y muestra un error (HOMING ERROR).
—
AZ REF (+)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d