Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 171

B. Información suplementaria
Position_Control_Parameter_Set (Parametros del controlador de posición)
Save Position
(Guardar posición)
Local_Digital_Inputs (Entradas digitales locales)
Acceso CI
Descripción
Local_Digital_Outputs (Salidas digitales locales)
Acceso CI
Descripción
Digital Outputs
(Salidas digitales)
Mask
(máscara)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
60FBh 20h
240 (0x00F0) = la posición actual no se guarda al desconectar.
El recorrido de referencia debe realizarse cada vez que se conecta el disposi-
tivo.
Este valor está predeterminado y ya no puede sobrescribirse.
Hasta la versión de firmware V1.35 se aplica lo siguiente: Si este parámetro no
contiene el valor 240 (0x00F0), sobrescríbalo con el valor 240 (0x00F0)..
60FDh 00h
Imagen de las salidas digitales
Con MTR-DCI-...IO:
Bit 0...15: Reservado (= 0)
Bit 16...19: Número de registro actual (comparar byte de control 3)
Bit 20: START
Bit 21: ENABLE
Bit 22...31: Reservado (= 0)
60FEh 01h...02h
Imagen de las salidas digitales
60FEh 01h
Con MTR-DCI-...IO:
Bit 0...15: Reservado (= 0)
Bit 16 : READY
Bit 17: MC
Bit 18...31: Reservado (= 0)
60FEh 02h
Con el MTR-DCI-...IO siempre 0 (no se permite la escritura).
uint16
uint32
uint32
uint32
uint32
r
r
r
r
r
B-35