Cómo Trabajar De Una Forma Segura; Para Su Propia Seguridad - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

1.4 Cómo trabajar de una forma segura

1.4.1 Para su propia seguridad

Principios generales
Debe seguir unos pocos principios sencillos para poder utilizar el robot de forma
segura:
FlexPendant desconectado
Un FlexPendant desconectado debe guardarse de forma que no pueda ser
confundido con uno conectado al controlador.
Conexiones del usuario de FlexPendant
Si realiza la conexión del FlexPendant con el cable y el conector estándar que no
son los estándares suministrados, asegúrese de que el botón de parada de
emergencia no queda inutilizado.
Compruebe siempre el pulsador de paro de emergencia para asegurarse de que
funciona correctamente si utiliza un cable de conexión personalizado.
Equipos de protección individual
Utilice siempre el equipo de protección personal adecuado en función de la
evaluación de riesgos de la instalación del robot.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
• Utilice siempre el robot en el modo manual si hay alguien dentro del espacio
protegido.
• Lleve siempre consigo el FlexPendant al entrar en el espacio protegido, de
forma que tenga siempre en sus manos el control del robot.
• Tenga cuidado con cualquier elemento que esté girando o en movimiento,
como útiles de fresado o sierras. Asegúrese de detenerlos antes de acercarse
al robot.
• Tenga cuidado con las superficies calientes, tanto de las piezas de trabajo
como del robot. Los motores del robot y otras piezas pueden estar muy
calientes.
• Tenga cuidado con las pinzas y los objetos sujetos por éstas. Si la pinza se
abre, la pieza de trabajo puede caer y causar lesiones o daños a los equipos.
La pinza puede tener una fuerza considerable y también puede causar
lesiones si no se maneja de una forma segura.
• Tenga cuidado con los sistemas hidráulicos y neumáticos y los componentes
eléctricos con tensión. Incluso tras desconectar la alimentación, la energía
residual presente en estos circuitos puede ser muy peligrosa.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Seguridad
1.4.1 Para su propia seguridad
17