Acerca Del Modo Manual - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

1 Seguridad

1.4.2 Acerca del modo manual

1.4.2 Acerca del modo manual
¿Qué es el modo manual?
En el modo manual, el movimiento del manipulador se realiza bajo control manual.
El modo manual se utiliza durante la creación y verificación de programas y durante
la puesta en servicio de un sistema de manipulador.
Mecanismos de protección activos
El mecanismo de paro de seguridad y la supervisión de velocidad cartesiana están
siempre activas, tanto si se trabaja en el modo manual como en el automático.
Velocidad de funcionamiento
En el modo manual a velocidad reducida, el movimiento está limitado a 250 mm/s.
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Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E