Connection Timeout Multiplier - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

5.2.2 Connection Timeout Multiplier

Objeto superior
Connection Timeout Multiplier pertenece al tipo Device, del tema I/O System.
Nombre de cfg
ConnectionTimeoutMultiplier
Descripción
Connection Timeout Multiplier especifica el multiplicador que se aplica al valor del
paquete esperado que se deriva del valor del temporizador de
Inactividad/Watchdog.
Utilización
El Connection Timeout Multiplier es un número entre 4, 8, 16, 32, 64, 128 y 256.
Se utiliza con el RPI para calcular el límite de tiempo entre las conexiones. RPI
multiplicado por Connection Timeout Multiplier da el tiempo máximo antes de
desconectarse.
Requisitos previos
La opción EtherNet/IP Scanner/Adapter debe estar instalada.
Valores permitidos
Los valores permitidos son 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512.
El valor predeterminado es 4.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
Nota
Para el robot IRB 14000 (YuMi), puede que este parámetro tenga que ajustarse
en función de la configuración de su red.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Parámetros del sistema
5.2.2 Connection Timeout Multiplier
EtherNet/IP Scanner/Adapter
65