ABB IRB 14000 Manual Del Operador página 47

El tipo de dato confdata se utiliza para definir las configuraciones.
Para obtener más información sobre el tipo de dato confdata, consulte Manual
de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Aplicaciones de contacto
La instrucción de RAPID ContactL se ha diseñado para su uso en aplicaciones
de contacto, cuando la herramienta sostenida por el robot debe presionar un objeto
para introducirlo en su posición.
Para obtener más información, consulte el Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
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3 Utilización del IRB 14000
3.7 Programación y pruebas
Continuación
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