Acerca Del Modo Automático - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

1.4.3 Acerca del modo automático
¿Qué es el modo automático?
El modo automático se utiliza para ejecutar el programa del robot en producción.
Mecanismos de protección activos
El mecanismo de paro de seguridad y la supervisión de velocidad cartesiana están
siempre activas, tanto si se trabaja en el modo manual como en el automático.
Cómo responder a cualquier complicación durante el proceso
Las complicaciones durante un proceso no sólo pueden afectar a una célula de
manipulador determinada, sino a toda una cadena de sistemas incluso si el
problema procede de una célula determinada.
Debe poner la máxima atención durante este tipo de complicaciones, dado que la
cadena de acontecimientos podría dar lugar a operaciones peligrosas no previstas
durante el funcionamiento de una célula de manipulador individual. Todas las
acciones correctoras deben ser realizadas por personal que tenga un conocimiento
profundo de la totalidad de la línea de producción, no sólo del manipulador que
funcione incorrectamente.
Ejemplos de complicaciones durante el proceso
Un manipulador que toma componentes de un transportador puede quedar fuera
de producción debido a un fallo mecánico mientras el transportador sigue
funcionando para proseguir con la producción en el resto de la línea de producción.
Por supuesto, esto significa que el personal que esté preparando el manipulador
cerca del transportador en movimiento debe extremar las precauciones.
Un manipulador de soldadura requiere mantenimiento. La retirada del manipulador
de soldadura de la producción también implica la retirada de un banco de trabajo
y de un manipulador de manejo de materiales para evitar el peligro de lesiones.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
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1.4.3 Acerca del modo automático
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