Proceso De Guiado - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

3 Utilización del IRB 14000

3.3 Proceso de guiado

3.3 Proceso de guiado
¿Qué es el proceso de guiado?
El proceso de guiado significa que puede sostener los brazos del robot y
desplazarlos manualmente a la posición deseada, como alternativa al movimiento
manual.
Utilización del proceso de guiado
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Acción
En la ventana de movimien-
to manual, toque el botón
Activar proceso de guiado.
Tire cuidadosamente del
brazo del robot hasta la po-
sición deseada.
Nota
El proceso de guiado se activa para cada brazo del robot. Para activar el proceso
de guiado en ambos brazos, active primero un brazo y, a continuación, seleccione
el otro y actívelo también.
Nota
Si el robot se encuentra en el modo Motors OFF, cambiará automáticamente a
Motors ON al activar el proceso de guiado.
Nota
Si el proceso de guiado está activado, se desactivará temporalmente durante la
ejecución del programa y el movimiento manual. Por tanto, es posible combinar
proceso de guiado, el movimiento manual y las pruebas del programa de RAPID
sin tener que desactivar el proceso de guiado.
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Nota/figura
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Notará el punto en el que un eje alcanza su posición
final. No intente forzar el eje más allá de esta posi-
ción.
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E