Parámetros Del Sistema; Introducción - ABB IRB 14000 Manual Del Operador

5 Parámetros del sistema
5.1 Introducción
Acerca de los parámetros del sistema
En esta sección se describen los parámetros de sistema específicos de IRB 14000.
Los parámetros se dividen en los temas y tipos a los que pertenecen.
Para obtener más información acerca de otros parámetros de sistema, consulte
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Tema I/O System
Parámetro
Collision Avoidance
Connection Timeout Multiplier
Tema Motion
Parámetro
Coll-Pred Safety Distance
Global Speed Limit
Arm Check Point Speed Limit
Arm-Angle Definition
Arm-Angle Reference Direction
Limit avoidance distance
Collision Detection Memory
Friction compensation lead through factor
Manual del operador - IRB 14000
3HAC052986-005 Revisión: E
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5 Parámetros del sistema
Para obtener más información, consulte
Collision Avoidance en la página 64
Connection Timeout Multiplier en la página 65
Para obtener más información, consulte
Coll-Pred Safety Distance en la página 66
Global Speed Limit en la página 67
Arm Check Point Speed Limit en la página 68
Arm-Angle Definition en la página 69
Arm-Angle Reference Direction en la pági-
na 70
Limit avoidance distance en la página 72
Collision Detection Memory en la página 73
Friction compensation lead through factor en
la página 74
5.1 Introducción
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