5.14.7 Vista general del encoder anexo
Consulte las indicaciones sobre la conexión de los encoders anexos en los esquemas
de conexiones:
Tamaño del
Encoder
motor
ES7S
DR.71-132
Encoder
incremental
ES7R
DR.71-132
Encoder
incremental
ES7C
DR.71-132
Encoder
incremental
AS7W
DR.71-132
Encoder
absoluto
AS7Y
DR.71-132
Encoder
absoluto
EG7S
DR.160-225
Encoder
incremental
EG7R
DR.160-225
Encoder
incremental
EG7C
DR.160-225
Encoder
incremental
AG7W
DR.160-225
Encoder
absoluto
AG7Y
DR.160-225
Encoder
absoluto
EH7S
DR.315
Encoder
incremental
AH7Y
DR.315
Encoder
absoluto
AV6H +
DR.71-225
Encoder
XV.A
absoluto
AV1H +
DR.71-225
Encoder
XV.A
absoluto
AV1Y +
DR.71-225
Encoder
XV.A
absoluto
EV1C +
DR.71-225
Encoder
XV.A
incremental
EV1S +
DR.71-225
Encoder
XV.A
incremental
EV1R +
DR.71-225
Encoder
XV.A
incremental
EV1T +
DR.71-225
Encoder
XV.A
incremental
NOTA
•
•
•
En los encoders de las series ES.., AS.., EG.., AG.., EH.. y AH.. las tapas de encoder
se adjuntan por separado al motor.
Instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR.71-225, 315
Tipo de
Tipo de montaje
encoder
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado a la brida
Centrado a la brida
Centrado a la brida
Centrado a la brida
Centrado a la brida
Centrado a la brida
Centrado a la brida
Carga oscilante máxima para encoders ≤ 10 g ≈ 100 m/s
Resistencia a choques ≤ 100 g ≈ 1000 m/s
Resistencia a choques ≤ 200 g ≈ 2000 m/s
Instalación eléctrica
Equipamiento opcional
Alimentación
Señal
7 – 30 V
1 Vss sen/cos
CC
7 – 30 V
TTL (RS 422)
CC
4.5 – 30 V
HTL / TTL (RS 422)
CC
7 – 30 V
1 Vss sen/cos
CC
7 – 30 V
1 V
sen/cos + SSI
CC
ss
7 – 30 V
1 Vss sen/cos
CC
7 – 30 V
TTL (RS 422)
CC
4.5 – 30 V
HTL / TTL (RS 422)
CC
7 – 30 V
1 Vss sen/cos
CC
7 – 30 V
1 V
sen/cos + SSI
CC
ss
10 – 30 V
1 Vss sen/cos
CC
9 – 30 V
TTL+SSI (RS 422)
CC
®
7 – 12 V
Hiperface
CC
®
7 – 12 V
Hiperface
CC
10 – 30 V
1 V
sen/cos + SSI
CC
ss
10 – 30 V
HTL / TTL
CC
10 – 30 V
1 Vss sen/cos
CC
10 – 30 V
TTL
CC
5 V
TTL
CC
2
para motores DR.71 – DR.132
2
para motores DR.160 – 225, 315
Esquema de
conexiones
68 180 xx 08
68 179 xx 08
68 179 xx 08
68 181 xx 08
68 182 xx 07
68 180 xx 08
68 179 xx 08
68 179 xx 08
68 181 xx 08
68 182 xx 07
08 259 xx 07
08 259 xx 07
/ 1Vss sen/cos –
/ 1Vss sen/cos –
–
–
–
–
–
2
(10 Hz a 2 kHz)
5
67