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4.0 LA UNIDAD DE CONTROL
ELECTRÓNICO (ECU)
La ECU del sistema ABS MODAL está situada en
la tapa de una caja de aluminio que sirve como
caja estanca para la entrada de los cables y
alojamiento de las conexiones del cableado. (vea
Fig. 1.11, 1.12 y 1.13).
La ECU tiene circuitos de detección de fallos que
están controlados por un microordenador, éste
registra los fallos en una memoria de almacenamiento
y los muestra en una pantalla de a bordo (el TODD vea
Figs. 3.2, 4.1 y 4.2) o en una unidad de diagnóstico
externo (el DDU vea Figs. 3.3 y 4.2).
4.1 DIAGNÓSTICO DE A BORDO
La ECU incorpora una pantalla de diagnóstico
(el TODD) que usa dos dígitos de LED de siete
segmentos montados dentro de la ECU. (Vea
Fig 3.2 y 4.1, 4.2) El Total Onboard Diagnostic
Display (TODD) muestra información codificada
relativa a la configuración del sistema y al estado
de fallos. Es usado en la localización de fallos
para leer la información del código de fallos y
para la prueba de salida de sensores como se
detalla en las secciones 3.5A y 8.5.
(Vea uso TODD)
4.2 DIAGNÓSTICO REMOTO
La caja que contiene la ECU tiene montado un
conector en la parte inferior para la conexión del
Diagnostic Display Unit (DDU) (vea Fig. 4.2). El
DDU es del mismo tipo que los usados para la
lectura de codigos de fallo en otros sistemas
Haldex. Generalmente cuando se conecta a la toma
de diagnóstico el DDU muestra el mismo código de
fallo que esté en ese momento mostrando el TODD.
(si bien puede haber excepciones cuando la ECU
tenga un fallo interno, en esos casos puede haber
disparidad en la información mostrada).
Por tanto es posible ver el código de fallo mostrado
desde una posición remota, como al lado del
vehículo o desde la cabina del tractor mientras el
vehículo está en movimiento.
NOTA: La extensión larga del cable del DDU
permite una prueba dinámica. Se puede obtener
pidiendo la referencia 042 5078 09.
Para más información vea la sección 10.7 (vea
uso del DDU).
4.3 CONEXIONES ELÉCTRICAS
Las conexiones eléctricas de la ECU incluyen la
alimentación, los sensores, los moduladores ( válvulas)
y la toma de diagnóstico. Estas conexiones están
hechas usando terminales hembra alojados en
conectores listos para enchufar e identificados por
colores que deben coincidir con el correspondiente
código de color en los grupos de terminales de la ECU.
AVISO: EL MONTAJE INCORRECTO DE LAS
CONEXIONES DE SENSORES Y MODULADORES
A LA ECU SE TRADUCIRÁ EN LA INOPERANCIA
DEL ABS O PUEDE PROVOCAR UNA SECUENCIA
INCORRECTA EN EL DESCARGA DE SOLENOIDES
CUANDO EL ABS OPERE.
Para más información vea la sección 8.0 configuraciones
y la sección 11.0 Sistema de cableado.
4.4 MANTENIMIENTO DE LA ECU
La ECU no necesita un mantenimiento habitual.
4.5 SUSTITUCIÓN DE LA ECU
1. Desconecte el ISO 7638, el ISO 1185 (24N) y el
ISO 3731 (24S) del frontal del remolque para que
no llegue ninguna alimentación eléctrica al
vehículo.
2. Localize en el remolque la caja estanca que
contiene la ECU.
3. Quite los cuatro tornillos (cabeza allen de 5mm)
que sujetan la tapa con la ECU a la caja (vea Fig. 4.2).
La tapa podrá abrirse entonces girando sobre las
bisagras del lateral para separarla de la caja.
4. Quite los conectores de los terminales de la ECU
tirando hacia fuera.
5. Advierta que los conectores están codificados por
colores y que las bandas de color que llevan se
corresponden con los botones de colores que hay en
el centro de cada conector en la ECU los cuales
identifican el terminal y el grupo de conectores.
6. La ECU se puede ahora desenganchar de la bisagra
para quitarla.
7. Monte la unidad nueva siguiendo a la inversa el
procedimiento anterior. Los conectores tiene polaridad,
es decir, el conector puede llevar tres cable separados
pero algunos sólo usan dos, la tercera posición estará
condenada por un tapón blanco. Esto asegura que no
sea posible que se conecte incorrectamente cuando
haya dos conectores con el mismo color.
8. Antes de cerrar la tapa verifique que la junta esté
montada correctamente y úntela con grasa
Molykote 55M (referencia 75961104).
9. Cierre la tapa y apriete los cuatro tornillos a un par
de 12-15 Nm.
10. Para terminar haga la prueba del conductor descrita
en la sección 1.3. (verificación secuencia de lámpara)
teniendo en cuenta la NOTA IMPORTANTE de la sección
7.4, especialmente si la ECU ha sido transferida desde
otro vehículo.
Modal Sección 4.0 Issue 3.0 June 2002/Es 08
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