3 Principio de funcionamiento de las válvulas
El motor de fuerza lineal con imán permanente es un motor magnetizado
permanentemente con excitación diferencial. Parte del campo magnético
viene dado por estos imanes permanentes. Esto hace que el consumo de
corriente del motor lineal sea considerablemente más bajo que el requerido
por una bobina proporcional comparable.
El motor de fuerza lineal mueve la corredera de la válvula de regulación.
Cuando no hay corriente, los muelles de centraje definen la posición de
corredera. El motor de fuerza lineal permite mover la corredera en las dos
direcciones desde la posición de partida. La fuerza de actuación del motor
de fuerza lineal sobre la corredera es proporcional a la corriente en la
bobina. El motor de fuerza lineal y los muelles de centraje proporcionan
fuerzas elevadas de actuación de corredera, lo que permite movimientos
muy dinámicos y precisos de corredera, incluso cuando existen fuerzas
antagonistas.
3.2
Modos de funcionamiento de la válvula de
regulación
3.2.1 Control de caudal (función Q)
En este modo de funcionamiento de la válvula de regulación se controla la
posición de corredera. La señal de consigna es proporcional al
desplazamiento de la corredera. La posición de la corredera es proporcional
a la señal de mando.
La señal de consigna (consigna de posición de corredera) se entrega a la
electrónica de la válvula. Internamente en válvula, un captador de posición
LVDT mide el valor actual de la posición de corredera y envía esta
información a la electrónica interna. Allí se comparan la posición actual y la
consigna de la corredera, generando una señal para pilotar el motor de
fuerza lineal, el cual mueve la corredera hasta la posición correcta.
La consigna de posición puede verse influenciada por parámetros internos
en el software de la válvula (por ejemplo, linearización, control de crestas,
rampas, ajuste de banda muerta, filtrado, amplificación).
3.2.2 Control de presión (función p)
En este modo de funciónamiento de la válvula de regulación D638, se
controla la presión en el orificio A. La señal de consigna corresponde a un
valor determinado de presión en el puerto A.
La señal de consigna (consigna de presión en puerto A) se entrega a la
electrónica de la válvula. Un captador de presión interno mide la presión real
en el puerto A y entrega este valor a la electrónica interna de la válvula.
Esta electrónica compara la consigna recibida del exterior con la presión
medida en el puerto A y regula la desviación. El cual mueve la corredera
hasta la posición correcta.
La función de control de presión puede verse influenciada por parámetros
internos en el software de la válvula (por ejemplo, linearización, control de
crestas, rampas, ajuste de banda muerta, filtrado, amplificación). El
regulador de presión actúa como un controlador PID. En el software de la
válvula se pueden ajustar los parámetros del controlador PID.
Moog GmbH
Instrucciones de servicio D636/D638 (B95872-005; Versión 1.5, 07/07)
Modos de funcionamiento de la válvula de regulación
Motor lineal con imán
permanente
Función Q:
Regulación de la
posición de la corredera
Función p:
Regulación de la presión
en el puerto A
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