El cable para la conexión de las señales CAN_L y CAN_H debe tener impedancia característica de
aproximadamente 120 Ohm, y un retraso máximo de propagación de la señal de 5ns/m. Otras características
dependen de la longitud del cable, que debe estar de acuerdo con la tabla que sigue.
Longitud del cable (m)
El número máximo de dispositivos conectados en un único segmento de la red es limitado en 64. Repetidores
pueden ser utilizados para conectar un número mayor de dispositivos.
Terminación
Figura 2.1 – CFW-11 en red CANopen
0 ... 40
40 ... 300
300 ... 600
600 ... 1000
Fuente
24 VCC
Derivación
Resistencia por metro
(mOhm/m)
70
<60
<40
<26
Terminación
Área del conductor (mm2)
0.25 ... 0.34
0.34 ... 0.60
0.50 ... 0.60
0.75 ... 0.80