Communication Profile - Objetos Para Comunicación; Manufacturer Specific - Objetos Específicos Del Cfw-11 - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

COMMUNICATION PROFILE
4.3
Los índices de 1000h hasta 1FFFh corresponden, en el diccionario de objetos, la parte responsable por las
configuraciones de la comunicación en la red CANopen. Estos objetos son comunes a todos los dispositivos, sin
embargo solamente algunos son obligatorios. A seguir es presentado uno listado con los objetos de este rango
soportados por el convertidor.
Índice
1000h VAR
1001h VAR
1005h VAR
100Ch VAR
100Dh VAR
1014h VAR
1016h ARRAY
1017h VAR
1018h RECORD
1200h RECORD
1400h RECORD
1401h RECORD
1402h RECORD
1403h RECORD
1600h RECORD
1601h RECORD
1602h RECORD
1603h RECORD
1800h RECORD
1801h RECORD
1802h RECORD
1803h RECORD
1A00h RECORD
1A01h RECORD
1A02h RECORD
1A03h RECORD
Demás objetos no presentados en este listado no son utilizados por el CFW-11, o entonces están en rangos
reservados del diccionario.
MANUFACTURER SPECIFIC
4.4
En los índices de 2000h hasta 5FFFh, cada fabricante es libre para definir cuales objetos estarán presentes, el tipo
y la función de cada objeto. En el caso del CFW-11, en este rango de objetos fue proporcionado todo el listado
de parámetros. A través de estos parámetros es posible operar el CFW-11, ejecutando cualquier función que el
convertidor pueda realizar. Los parámetros fueran dispuestos a partir del índice 2000h, y con el número del
parámetro sumado a este índice para obtener su posición en el diccionario. La tabla que sigue presenta como
están distribuidos los parámetros en el diccionario de objetos.
Índice Objeto
2000h VAR
2001h VAR
2002h VAR
2003h VAR
2004h VAR
... ...
2064h VAR
2065h VAR
... ...
Objeto
device type
error register
COB-ID SYNC
guard time
life time factor
COB-ID EMCY
Consumer heartbeat time
Producer heartbeat time
Identity Object
1st Server SDO parameter
Receive PDO Communication Parameter
1st receive PDO Parameter
2nd receive PDO Parameter
3rd receive PDO Parameter
4th receive PDO Parameter
Receive PDO Mapping Parameter
1st receive PDO mapping
2nd receive PDO mapping
3rd receive PDO mapping
4th receive PDO mapping
Transmit PDO Communication Parameter
1st transmit PDO Parameter
2nd transmit PDO Parameter
3rd transmit PDO Parameter
4th transmit PDO Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter
1st transmit PDO mapping
2nd transmit PDO mapping
3rd transmit PDO mapping
4th transmit PDO mapping
Tabla 4.6 – Listado de objetos del CFW-11 – Communication Profile
– OBJETOS ESPECÍFICOS DEL CFW-11
Nombre
P0000 – Parámetro de acceso
P0001 – Referencia de Velocidad
P0002 – Velocidad del motor
P0003 – Corriente del motor
P0004 – Tensión CC
...
P0100 – Tiempo de aceleración
P0101 – Tiempo de desaceleración
...
Tabla 4.7 – Listado de objetos del CFW-11 – Manufacturer Specific
– OBJETOS PARA COMUNICACIÓN
Nombre
Server SDO Parameter
Tipo
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED16
Identity
SDO Parameter
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
Tipo
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
...
INTEGER16
INTEGER16
...
Acceso
ro
ro
rw
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Acceso
rw
ro
ro
ro
ro
...
rw
rw
...