Pdos De Transmisión - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

5.3.3 PDOs de transmisión
Los PDOs de transmisión, o TPDOs, como el nombre dice, son responsables por transmitir datos para la red
CANopen. El CFW-11 posee 4 PDOs de transmisión, cada un pudendo transmitir hasta 8 bytes de datos. De
modo semejante a los RPDOs, cada TPDO posee dos parámetros para su configuración, un
PDO_COMM_PARAMETER y un PDO_MAPPING, conforme presentado a seguir.
PDO_COMM_PARAMETER
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
1800h
Transmit PDO Parameter
Record
PDO COMM PARAMETER
0
Número del último subíndice
ro
No
UNSIGNED8
5
1
COB-ID usado por el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1800h: 180h + Node-ID
1801h: 280h + Node-ID
1802h: 380h + Node-ID
1803h: 480h + Node-ID
2
Tipo de transmisión
rw
No
UNSIGNED8
254
3
Tiempo entre transmisiones
rw
No
UNSIGNED16
-
4
Reservado
rw
No
UNSIGNED8
-
5
Temporizador de eventos
rw
No
0 = deshabilitado
UNSIGNED16
0