Descripción De Los Objetos De Comunicación; Objetos De Identificación; Objeto 1000H - Device Type; Objeto 1001H - Error Register - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

5 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
En esta sección se describe detalladamente cada un de los objetos mencionados en la
Tabla , además de mencionar también el funcionamiento de los objetos de comunicación (COBs) referenciados
4.6
en el ítem 1.7. Es necesario conocer como estos objetos son operados para utilizar las funciones disponibles para
la comunicación del CFW-11.
5.1 OBJETOS DE IDENTIFICACIÓN
Existe un conjunto de objetos en el diccionario que son utilizados para la identificación del
equipamiento, sin embargo no poseen influencia en su comportamiento en la red CANopen.
5.1.1 Objeto 1000h –
Este objeto suministra un código en 32 bits que describe el tipo de objeto y su funcionalidad.
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Este código puede ser dividido en dos partes: 16 bits inferiores, describiendo el tipo de perfil (
dispositivo utiliza, y 16 bits superiores, indicando una función específica, de acuerdo con el perfil especificado.
Para el CFW-11, estos valores son respectivamente 0192h (sigue el especificado por el documento
Device Profile Drives and Motion Control
5.1.2 Objeto 1001h –
Este objeto indica la ocurrencia o no de error en el dispositivo. El tipo de error registrado para el CFW-11 es
descrito conforme la
Tabla .
5.1
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Caso el dispositivo presente algún error, el bit equivalente debe ser activado. El primer bit (error genérico) deberá
ser activado en cualquier situación de error.
Device Type
1000h
Device type
VAR
UNSIGNED32
ro
No
UNSIGNED32
0001.0192h
), y 0001h (posee funcionalidades de convertidor de frecuencia).
Error Register
1001h
Error register
VAR
UNSIGNED8
ro
Sí
UNSIGNED8
0
Bit
0 Error genérico
1 Corriente
2 Tensión
3 Temperatura
4 Comunicación
5 Reservado (siempre 0)
6 Reservado (siempre 0)
7 Específico del fabricante
Tabla 5.1 – Estructura del objeto Error Register
Significado
profile)
que el
CiA 402 -