Tipos Compuestos; Tipos Extendidos - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

4.2.2 Tipos Compuestos

Es posible formar nuevos tipos de datos a través del agrupamiento de tipos básicos en listas (
un único tipo de dato) y estructuras (
este tipo es identificado a través de un subíndice. Los tipos compuestos utilizados por el convertidor son listados
abajo.
PDO COMM PARAMETER: este
comunicación CANopen. El contenido y forma como cada campo es utilizado son detallados en el ítem 5.3.
Subíndice
00h
01h
02h
03h
04h
05h
PDO MAPPING: este
comunicación CANopen. El contenido y forma como cada campo es utilizado son detallados en el ítem 5.3.
Subíndice
00h
01h
02h
40h
SDO PARAMETER: este
CANopen. El contenido y la forma como cada campo es utilizado son detallados en el ítem 5.2.
Subíndice
00h
01h
02h
03h
record
IDENTITY: este
Subíndice
00h
01h
02h
03h
04h

4.2.3 Tipos Extendidos

O CFW-11 no posee tipos extendidos.
records
record
define las informaciones necesarias para configurar un PDO para la
Descripción de la entrada
Número de entradas soportadas en este
COB-ID
Transmission type
Inhibit time
Reservado
Event timer
Tabla 4.2 – Record para configuración de los PDOs
record
define como planificar los datos que serán transmitidos por un PDO durante la
Descripción de la entrada
Número de objetos planificado en el PDO
1o objeto planificado
2o objeto planificado
...
...
...
64o objeto planificado
Tabla 4.3 – Record para planificado de los datos de un PDO
record
define las informaciones necesarias para configurar un SDO para la comunicación
Descripción de la entrada
Número de entradas soportadas en este record
COB-ID cliente → servidor
COB-ID servidor → cliente
Node-ID del cliente/servidor
Tabla 4.4 – Record para configuración de los SDOs.
es utilizado para describir el tipo de dispositivo presente en la red.
Descripción de la entrada
Número de entradas soportadas en este
Vendor-ID
Product Code
Revision Number
Serial Number
Tabla 4.5 – Record para identificación del dispositivo.
– formado por diversos tipos de datos). En este caso, cada ítem de
record
record
arrays
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
Tipo
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
– formados por