Objeto 6041H - Statusword - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

Los bits 0, 1, 2, 3 y 7 permiten hacer el control de la máquina de estados del drive. Los comandos para transición
de estados son hechos a través de las combinaciones de bits indicados en la tabla 26. Los bits marcados con 'x'
son irrelevantes para la ejecución del comando.
Comando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Los bits 4, 5, 6 y 8 poseen diferentes funciones de acuerdo con el modo de operación utilizado. La descripción
detallada de la función de estos bits para el modo velocidad (velocity mode) está descrita en el ítem 6.2.1.
6.1.2 Objeto 6041h – Statusword
Indica el estado actual del CFW-11.
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Parámetros utilizados
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Los bits de esta palabra poseen las siguientes funciones:
En esta palabra, los bits 0, 1, 2, 3, 5 y 6 indican el estado del dispositivo de acuerdo con la máquina de estados
presentada en la
Figura . La
6.2
Tabla describe las combinaciones de estos bits para indicación de los estados. Los bits marcados con 'x' son
6.4
irrelevantes para la indicación del estado.
Bits de la palabra de control
Enable
Fault reset
operation
0 ×
0 0
0 ×
0 ×
0 0
0 1
0 → 1 ×
Tabla 6.2 – Comandos de la palabra de control
6041h
Statusword
VAR
UNSIGNED16
P0680
ro
Sí
UNSIGNED16
-
Bit Descripción
0 Ready to switch on
1 Switched on
2 Operation enabled
3 Fault
4 Voltage enabled
5 Quick stop
6 Switch on disabled
7 Warning
8 Reservado
9 Remote
10 Target reached
11 Internal limit ative
12 – 13 Operation mode specific
14 – 15 Reservado
Tabla 6.3 – Función de los bits de la palabra de estado (Statusword)
Enable
Quick stop
voltage
1 1
1 1
× 0
0 1
1 1
1 1
× ×
Transiciones
Switch on
0 2, 6, 8
1 3
× 7, 9, 10, 12
× 7, 10, 11
1 5
1 4, 16
× 15