Para la interface CAN utilizando el protocolo CANopen, son considerados errores de comunicación los siguientes
eventos:
Alarma A133: sin alimentación en la interface CAN.
bus off
Alarma A134:
Alarma A135: error de comunicación CANopen (
La descripción de estas alarmas es hecha en el ítem 7.
Las acciones descriptas en este parámetro son ejecutadas a través de la escrita automática de los respectivos bits
en el parámetro de control vía CAN – P0684. Para que la acción ejecutada tenga efecto, es necesario que el
convertidor de frecuencia se encuentre programado para tener control vía interface CAN. Esta programación es
hecha a través de los parámetros P0220 hasta P0228.
P0680 – Estado Lógico
Rango de
0000h – FFFFh
Valoderes:
Propiedades: RO
Grupos de Acceso vía HMI:
01 GRUPOS
PARÁMETROS.
∟ 49 Comunicación
∟ 111
Estados/Comandos.
Descripción:
Permite el monitoreo del estado del convertidor. Cada bit representa un estado:
Bits
15
14
Función
Bits
Bits 0 a 5
Bit 6
En Modo de Configuración
Bit 7
En Alarma
Bit 8
Rampa Habilitada
Bit 9
Habilitado General
Bit 10
Sentido de Giro
Bit 11
JOG
Bit 12
LOC/REM
Bit 13
Manual/ Automático
Bit 14
Subtensión
Bit 15
En Falla
.
13
12
11
10
Reservado
0: convertidor de frecuencia operando normalmente.
1: convertidor en modo de configuración. Indica una condición especial en la cual el convertidor no
puede ser habilitado:
•
Ejecutando rutina de autoajuste.
•
Ejecutando rutina de puesta en marcha orientado.
•
Ejecutando función
•
Ejecutando rutina auto orientada de la tarjeta de memoria flash.
•
Posee incompatibilidad de parametrización.
Obs.: Es posible obtener la descripción exacta del modo especial de operación en el parámetro P0692.
0: convertidor no está en el estado de alarma.
1: convertidor está en el estado de alarma.
Obs.: el número de la alarma puede ser leído a través del parámetro P0048 – Alarma Actual.
0: convertidor está ejecutando rampa de aceleración o desaceleración, o alcanzo la consigna de
velocidad.
1: no posee rampa habilitada.
0: convertidor está deshabilitado general.
1: convertidor está habilitado general y listo para girar el motor.
0: motor girando en el sentido antihorario.
1: motor girando en el sentido horario.
0: función JOG inactiva.
1: función JOG activa.
0: convertidor en modo local.
1: convertidor en modo remoto.
0: en modo manual (función PID).
1: en modo automático (función PID).
0: sin subtensión.
1: con subtensión.
0: convertidor de frecuencia no está en el estado de falla.
1: alguna falla registrada por el convertidor.
Obs.: el número de la falla puede ser leído a través del parámetro P0049 – Falla Actual.
Tabla 3.2 – Funciones de los bits para el parámetro P0680
Node Guarding
)
9
8
7
Valores
copy
de la HMI.
Padrón: -
6
5 a 0