Descripción de las transiciones:
Transición 0: el drive es encendido e inicia el procedimiento de inicialización. La alimentación de potencia del
drive está activa.
Transición 1: Inicialización completa (automático).
Transición 2: Comando "
tomada por el CFW-11.
Transición 3: Comando "
tomada por el CFW-11.
Transición 4: Comando "
palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Transición 5: Comando "
bit 1 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Transición 6: Comando "
tomada por el CFW-11.
Transición 7: Comandos "
ninguna acción es tomada por el CFW-11.
Transición 8: Comando "
bloqueando la alimentación para el motor. Semejante a poner a cero el bit 1 de la palabra de control vía
CAN del convertidor – P0684.
Transición 9: Comando "
bloqueando la alimentación para el motor. Semejante a poner a cero el bit 1 de la palabra de control vía
CAN del convertidor – P0684.
Transición 10: Comando "
ninguna acción es tomada por el CFW-11.
Transición 11: Comando "
Semejante a poner a cero el bit 0 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Transición 12: Comando "
1 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684..
Transición 13: Error es detectado y el drive es deshabilitado.
Transición 14: Después de deshabilitar el drive, elle va para el estado de error (automático).
Transición 15: Comando "
estado deshabilitado y sin falla.
Transición 16: Comando "
Semejante a activar el bit 0 de la palabra de control vía CAN del convertidor – P0684.
Esta máquina de estado es controlada por el objeto 6040h, y los estados pueden ser monitoreados por el objeto
6041h. Ambos los objetos son presentados a seguir.
6.1.1 Objeto 6040h – Controlword
Hace el control del estado del convertidor.
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Parámetros utilizados
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Los bits de esta palabra poseen las siguientes funciones:
15 – 9
8
Reservado
Halt
Shutdown"
recibido. Es hecha la transición de estados, más ninguna acción es
Switch on"
recibido. Es hecha la transición de estados, más ninguna acción es
Enable operation"
recibido. El drive es habilitado. Semejante a activar el bit 1 de la
Disable operation"
recibido. El drive es deshabilitado. Semejante a poner a cero el
Shutdown"
recibido. Es hecha la transición de estados, más ninguna acción es
Quick stop"
Disable voltage"
y "
Shutdown"
recibido. Durante la operación del drive este es deshabilitado,
Shutdown"
recibido. Durante la operación del drive este es deshabilitado,
Quick stop"
Disable voltage"
o "
Quick stop"
recibido. Convertidor ejecuta la función de parada por rampa.
Disable voltage"
recibido. El drive es deshabilitado. Semejante a poner a cero el bit
Fault reset"
recibido. El convertidor ejecuta el reset del error y retorna para el
Enable operation"
recibido. Convertidor ejecuta la función de arranque por rampa.
6040h
Controlword
VAR
UNSIGNED16
P0684
rw
Sí
UNSIGNED16
-
7
6 – 4
Fault
Operation
reset
mode specific
recibidos. Es hecha la transición de estados, más
recibido. Es hecha la transición de estados, más
3
2
Enable
Quick
operation
stop
1
0
Enable
Switch on
voltage