Configuración Del Regulador De Posición; Control Anticipativo Y Ganancia; Requisitos Y Restricciones - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Funciones
9.3 Posicionador simple
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Tabla 9- 11
Parámetro
p2568
p2569
p2570
p2578
p2579
p2580
p2581
p2582
r2683.6
r2683.7
r2684.13
r2684.14
9.3.4 Configuración del regulador de posición
9.3.4.1

Control anticipativo y ganancia

Requisitos y restricciones

Antes de optimizar el regulador de posición debe haberse configurado de forma óptima la
regulación de velocidad del accionamiento, ver también el apartado: Regulación del motor
(Página 103).
La dinámica y la precisión de la regulación de posición dependen en gran medida de la
regulación subordinada o del control de la velocidad del motor:
122
④
Habilite las levas de parada.
⑤ ⑥
, Interconecte las señales de las levas de parada con las correspondientes señales
de la máquina.
Señal = 0 significa una leva de parada activa.
Parámetros para esta función
Significado
Levas de parada Activación
Levas de parada Menos
Levas de parada Más
Final de carrera software Menos Fuente de señal
Final de carrera software Más Fuente de señal
Final de carrera software Menos
Final de carrera software Más
Activación finales carrera software
Final de carrera software Menos alcanzado
Final de carrera software Más alcanzado
Leva Parada Menos activa
Leva Parada Más activa
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE