Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 56

Puesta en marcha básica
6.1 Preparación de la puesta en marcha básica
El regulador de posición y el regulador de velocidad trabajan con un encóder HTL.
Figura 6-4
Ventaja:
Desventaja:
El regulador de posición trabaja con un encóder SSI y el regulador de velocidad, con
ninguno.
Figura 6-5
Ventaja:
Desventajas:
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Encóder HTL en el eje del motor para el regulador de posición y el regulador de velocidad
Solución más económica.
Limitaciones en la precisión de la regulación de posición en función de la
relación de transmisión.
Encóder SSI en el lado de carga para el regulador de posición, ningún encóder para el
regulador de velocidad
Solución más económica.
 Limitaciones en la precisión y la dinámica de la regulación de posición.
 Sin posibilidad de desplazamiento a tope fijo.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE