Palabra De Mando Y De Estado 1 Para Posicionador - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
8.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Bit Significado
0 = Posición conmutación leva 1 rebasada
9 1 = Posición real ≤ Posición conmutación
leva 2
0 = Posición conmutación leva 2 rebasada
10 1 = Salida directa 1 activa
11 1 = Salida directa 2 activa
12 1 = Tope fijo alcanzado
13 1 = Tope fijo par de apriete alcanzado
14 1 = Desplazamiento a tope fijo activo
15 Reservado
8.3.1.4

Palabra de mando y de estado 1 para posicionador

Palabra de mando 1 para posicionador (POS_STW1)
Tabla 8- 13 POS_STW1 e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 0
1 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 1
2 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 2
3 Secuencia de desplazamiento
Selección Bit 3
4 ... 7 Reservado
8 0 = Está seleccionado el
posicionamiento relativo
1 = Está seleccionado el
posicionamiento absoluto
9 01 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido positivo
10 10 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto
de eje rotativo por el camino más
corto
11 Reservado
88
Observaciones
El convertidor ajusta estas señales en la secuencia de
desplazamiento actual.
Ver también el apartado: Configuración de secuencias
de desplazamiento (Página 152)
El eje se encuentra en el tope fijo.
Este eje se encuentra en el tope fijo y ha alcanzado el
par de apriete.
El convertidor desplaza el eje a un tope fijo.
---
Observaciones
Selección de secuencia de desplazamiento.
---
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna relativa a la posición
inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna absoluta relativa al
origen de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje
rotativo.
---
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
---
N.º P
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
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